NUM 幫助台灣工具機公司實現機器人漸開線齒輪和擺線齒輪的自動化生產 * 獨特的多輪廓功能有助於提高生產力 2019 年 5 月 15 日 — NUM 正在幫助台灣工具機公司建暐精密科技股份有限公司開發創新 CNC 磨床，以製造用於機器人應用的專業齒輪。   建暐的新磨床完全基於 NUM 的最新一代 Flexium+ 68 CNC 平台，旨在加速漸開線和擺線精密輪廓齒輪的生產。牠們是市場上首批能夠處理兩種齒輪輪廓類型的齒輪磨床。該磨床提供兩種版本，一種用於內部齒輪，另一種用於外部齒輪。   建暐精密科技股份有限公司成立於 1981 年，總部位於台灣高雄市南部的鳳山區。該公司最初專注於生產精密機械，例如立式磨床、座標磨床和加工中心以及座標測量機 (CMM)。隨著時間的推移，產品範圍還擴展到了機器人自動化系統。   機器人系統通常使用配備漸開線齒輪的行星變速箱或基於縮小的外旋輪線轉子和擺線定子組合的擺線傳動裝置。雖然行星變速箱已出現了很長一段時間並且使用非常廣泛，但擺線傳動裝置的移動零件要少得多，並提供了一種更高效的方法來實現極高的減速比。減速比爲 200:1 的減速器通常需要包含十二個移動漸開線齒輪的三個行星變速箱鏈。透過使用一個定子和一個轉子的擺線傳動裝置可以實現同樣的減速比。然而衆所周知，擺線齒輪的製造既複雜又昂貴。   2015 年，建暐決定透過開發其自身的齒輪磨床在內部進行齒輪的製造。透過生產其自身的變速箱，該公司可以控制品質，縮短前置時間並降低成本。此外，該公司還可以將變速箱出售給機械製造商，並將磨床出售給齒輪製造商。   建暐的齒輪磨床最初以 Fanuc 系列 0i-MF CNC 系統爲基礎，牠將該系統與 Mastercam CAD/CAM 軟體及其自身的 CMM 結合用於其牠機床。但是很快便發現，由於擺線齒輪的輪廓較爲複雜，CMM 資料不足以控制製造過程。還有一個重大缺陷在於，想要購買磨床的客戶還需要投資昂貴的 CAD/CAM 系統和額外的人力。   建暐總裁李先生表示：「我們很快便確定，我們需要的是能夠從一開始就完全支持齒輪磨削的 CNC 系統，以便我們的客戶可以輕鬆輸入其需要的齒輪參數，然後透過 CNC 實時控制磨床修整和磨削過程的各個方面。NUM 是不二之選，因爲牠在 CNC 齒輪磨削應用方面具有經驗證的專業知識。該公司還願意合作開發 CNC 新的應用程式，包括特定於應用的 HMI（人機界面）和各種專用控制功能。」   現在，建暐新一代的齒輪磨床結合 NUM 新的輪廓磨削技術，能夠在同一機床上製造擺線和漸開線齒輪，同時提供一定的靈活性。   NUM 台灣的亞洲 CSO 兼總經理 Adrian Kiener 指出，此應用突出了 NUM 去中心化支援策略的重要性。他表示：「透過提供對我們的台灣以及世界各地許多其他國家/地區的 CNC 專家和廣泛的開發設施的直接支援，我們可以爲客戶提供非常快速的服務速度，以幫助其大幅縮短上市時間。結合我們的瑞士齒輪產品組的知識和經驗，NUM 將提供完整的軟體包。其中包括使用者介面、技術和計算以及所有 NC 加工程式。」   建暐的內部齒輪磨床爲 9 軸機床。工件台安裝在朝砂輪軸向移動的線性軸上，（由於齒輪內部的空間限制）砂輪由皮帶驅動，並安裝在由線性馬達驅動的垂直軸上。當砂輪旋轉時，牠被線性軸上下驅動，而工件台會不斷移入。同時磨削齒輪的兩個齒面。該機床還可以進行齒輪修整。在修整週期內，整個刀架向右水平移動，並且對稱修整圓盤在左側/右側齒面和尖端部分沿著砂輪的外緣移動。可以修整擺線以及漸開線形狀。   外部齒輪磨床爲 8 軸機床。牠在操作方面與內部齒輪磨床大致相同，但具有直接驅動砂輪。同樣，與內部齒輪磨床類似，牠也可以進行修整。但是，在這種情況下，可以縮小齒隙的外旋輪線或漸開線形狀。   兩種磨床上都可以手動修正齒輪的齒形。   兩種磨床均由配備 NUM FS153i 觸摸式操作面板的 NUM Flexium+ 68 CNC 系統控制。由 NUM 台灣和建暐共同開發的 HMI 可以控制磨削和修整循環，並允許使用者透過輸入適當的參數來產生所需齒輪輪廓。圖形 DXF（繪圖交換格式）檔案可以從 CAD 系統匯入或匯出到該系統中，該系統具有用於砂輪和工件的綜合資料庫。NC 程式完全自動生成，而無需任何操作員介入。   NUM 台灣的業務經理 Johnny Wu 指出：「在選擇 CNC 供應商時，NUM 的開放架構式 CNC平台以及該公司與機械廠合作開發專用機的解決方案的意願將成爲關鍵的區分因素。」   結束   編輯技術背景說明   針對機器人應用的減速變速箱 大多數機器人系統都需要平穩、精確和高度可靠的低速移動。透過最佳運行速度爲 1000 rpm 的馬達實現這種移動需要某種形式的減速變速箱。設計師通常會選擇兩種類型的減速變速箱 - 行星傳動裝置和擺線傳動裝置。   典型行星變速箱。 http://www.wordsun.com/assets/press/num86p5.jpg   行星傳動裝置（或變速箱）使用位於中間的太陽齒輪及其周圍的行星齒輪，所有行星齒輪都嵌入到一個環中。所有齒輪以及該環都具有漸開線輪廓。這類傳動裝置非常普遍 - 牠們廣泛用於各種應用中，包括汽車及其他公路車輛，並且幾乎全世界的每個齒輪製造商都在生產這些傳動裝置。   另一種類型的減速齒輪傳動裝置爲擺線變速箱。該變速箱沒有太陽和行星齒輪，因此並非行星齒輪傳動裝置。相反，擺線變速箱的中間有一或兩個外轉子，還有一個內定子作爲環。   典型擺線變速箱。 http://www.wordsun.com/assets/press/num86p6.jpg   使用擺線齒輪的變速箱移動零件極少，是目前最高效和可靠的減速器之一。單個定子/轉子組合可提供高達 300:1 的減速比，並且效率超過 93%。   現在，建暐最新一代的齒輪磨床結合 NUM 新的輪廓磨削技術，可以讓齒輪製造商在同一機床上生產擺線和漸開線齒輪。這大大提高了製造靈活性——生產可以從一種齒輪類型切換到另一種齒輪類型，而無需更換機床。 - Ends - NUM 活躍於社交媒體中。如需關注，請造訪：https://twitter.com/NUM_CNC   如需相關資訊，請聯絡：   Adrian Kiener, NUM Taiwan Ltd., 7F-2 No.536, Sec.2, Taiwan Boulevard, Taichung City 40353, Taiwan. Tel: +886 4 2316 9600; sales.tw@num.com; www.num.com.   NUM AG, Battenhusstrasse 16, CH-9053 Teufen, Switzerland. 電話：+41 71 335 04 11; sales.ch@num.com; www.num.com.   建暐精密科技股份有限公司，地址：台灣高雄市鳯山區鎮北北巷 20-16 號，郵編：83041。 電話：+886 7 7313911; info@chienwei.com.tw; www.chienwei.com.---Visit https://www.wordsun.com/news/pr/num-helps-taiwanese-machine-tool-company-to-automate-production-of-involute-and-cycloidal-gears-for-robotics/tw for downloadable photos.